形体训练鞋，是一种形体矫正鞋，也是一种训练鞋，主要特点是：鞋底是前高后低的，即穿在脚上，使脚尖的高度高于脚跟，所以也叫负跟鞋。是继现有高跟鞋、中跟鞋和平底鞋之后的，又一个新的鞋类品种，是人体力学向传统产业的延伸，和对传统产业的改进。它是北京正之本人体力学研究所的科研成果，发表相关学术论文多篇。获得三项国家发明专利（98120312.4、99816906.4和200310101633.3）。
形体训练鞋的作用是：垫高前脚，让脚掌的高度高于脚跟，这就可以强制人体重心后移，矫正骨盆前倾，挺拔脊柱提臀收腹。可优化美化体态（和模特的靠墙站立道理相同），对腰肌劳损、腰腿痛、椎间盘突出、颈椎病具有良好的康复功能（相当于倒走锻炼）。
鞋对于人，就相当于建筑物的地基，重要程度是对等的。对人的“地基”的调整，是对人体重心最直接的调整手段，是对人体力学状态最根本的调整。在医学界，用特殊的鞋来矫正姿势历来就是最基本的方法，称为：矫形鞋，最常见是下肢不等长患者的补高鞋，用于矫正骨盆侧倾和脊椎侧弯，就是用鞋来矫正。形体训练鞋是对矫形鞋研究的继续和深入，矫正骨盆前倾和脊柱的前后弯曲（弯腰驼背），同时把矫形鞋的矫形功能延伸应用到日常生活之中，使其尽可能地发挥更大的作用。矫正姿势必须要矫正重心，而矫正人体重心的最根本方法，就是纠正地基，即足的受力。舞蹈教材中明确说明，好的姿势与不良姿势的重要区别，就在于重心的位置，弯腰驼背者，人体重心前移，舞蹈训练的最根本方法，是强制人体重心后移。最典型的就是芭蕾形体训练中的“一位”训练手段，是强制重心后移的专业手段，难度比较大。而鞋底前高后低的形体训练鞋，同样可以强制重心后移。更适合与普通人和初学者，也是舞蹈界的常规训练方法，相关理论也是业内的基础知识。
同样的方法在其他领域早已被广泛应用，特别是在建筑领域。最著名的例子是闻名遐迩的比萨斜塔，在倾斜加剧濒于倒塌之际，正是因矫正了地基而得以拯救的。为了避免比萨斜塔继续向南倾斜，专家们从北侧地基下抽土，使南侧的地基相对抬升，强制斜塔重心向反方向移动，又重新回到安全范围之内。在建筑界，这种方法称为“地基应力解除法”，在拯救濒危建筑方面广泛应用，发挥着巨大作用。鞋底前高后低的形体训练鞋，也是反方向降低地基的高度，也是用于纠偏矫正，道理完全相同。
